No passado Sábado decorreu, no Pavilhão de S.Miguel na Guarda, a 7ª edição do concurso nacional de robótica "Robô Bombeiro". Este concurso é organizado pelo Escola Superior de Tecnologia e Gestão do IPG, sendo o seu mentor e dinamizador o Eng. Carlos Carreto.
Comunicado da Junta Directiva do Blog do Katano - Quero aproveitar para pedir desculpa aos leitores pela ausência de "postas" dos últimos tempos mas esse facto deve-se a motivos inadiáveis relacionados com o meu grande projecto de 2009. A partir do final desta semana o blog retomará as actividades normais. Até lá, só mesmo tempo para aprovar os comentários, que agradeço imenso, e aos quais irei respondendo à medida que for possível.
O objectivo é construir e programar protótipos móveis autónomos que sejam capazes de, numa arena que simula uma casa com várias divisões, localizar e apagar uma vela. O comportamento dos robôs tem de obedecer aos regulamentos, que especificam que, apesar da arena ser conhecida, estes não possam ter o percurso pré-programado, devendo pelo contrário reagir de acordo com o que forem encontrando pelo caminho.
A competição é feita em várias classes: Standard, Sénior e Robôs com Pernas. Existem prémios para cada uma destas classes mas também há prémios especiais para o melhor robô, melhor robô do IPG, e melhor poster.
Para além dos prémios monetários, o grande aliciantes deste concurso é sem dúvida o desafio intelectual que coloca à prova as capacidades dos construtores e programadores destes protótipos.
Para quem quiser iniciar-se nestas lides, pode começar pelo site da Ridgesoft onde poderão encontrar documentação bastante acessível sobre a construção e programação destas máquinas (é programada em Java), para além de adquirir um protótipo base do robô já com um conjunto de sensores suficientes para algumas "brincadeiras". A partir daí, é só uma questão de imaginação e talento e - porque não ?- o início de um projecto de participação no concurso Robô Bombeiro de 2010?
Período de testes dos protótipos. Entre as 3 mangas é sempre possível efectuar modificações ao robô.
O alinhamento das "máquinas"! Parque fechado! Durante a realização das mangas de competição não se podem fazer modificações.
Animação e expectativa permanentes.
A organização a calcular as classificações de acordo com as pontuações dos árbitros
O frenesim dos testes dos protótipos e, lá atrás, dos ajustes de programação
Aspecto do Pavilhão de São Miguel, Guarda
Momento em que a vela é acesa e colocada na arena.
O árbitro sempre atento analisa o comportamento do robô e as falhas que este vai tendo no seu percurso (tocar paredes é um factor de penalização, por exemplo).
Aspecto da arena e de um dos protótipos em busca da vela que está colocada no quarto de círculo em primeiro plano.
Momento em que um dos protótipos apaga a vela com recurso a uma ventoinha.
Outro robô com pernas construído com legos e com um curioso sistema de extinção: uma lata de spray accionada com um mecanismo de cordel e uma mini-mangueira.
O Tóne Bot em acção, vencedor do concurso 2007
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